필요한 정보: 1) frame 2) csv (frame 경로 + angle 값)
중간 과정 결과물: 1) resize 된 frame 2) (주행 경로별) driving_log.csv 와 driving_log_test.csv
최종 결과물: (주행 경로별) model.h5
[데이터 학습 과정]
csv 파일 수정
주행 frame resize
데이터 학습
위의 과정을 마치면 각 주행 경로에 대해 train과 test 용 csv 파일이 하나씩 생성되어 있음
Train (아래의 과정을 주행 경로마다 csv만 바꿔서 반복)
Test